第12回応用数理・AIセミナー
多指ロボットハンドと触覚を用いた模倣学習の実応用への可能性
早稲田大学 基幹理工学研究科 表現工学専攻 船橋 賢 先生
応用力学委員会では,数理情報工学分野に関する最先端の研究や実践を行っている方をお招きしたセミナーとして,応用数理・AIセミナーを開催しています。
- 共催
- 土木学会応用力学委員会,内閣府SIPスマートインフラマネジメントシステムの構築:D「サイバー・フィジカル空間を融合するインフラデータベースの共通基盤の構築と活用」
- 日時
- 2026年4月27日(月)11:00-12:10
- 場所
- オンライン:Zoom
- 参加費
- 無料
- 参加登録
参加は,以下の土木学会HPにて事前登録をお願いします.
- 講演概要
近年,人型ロボットと模倣学習の産業自動化や災害対応などへの適用の期待が高まっている.特に,様々な現場で人のように巧みに作業を行うロボットハンドが求められる.本講演では,多指ハンドと触覚を用いた模倣学習による最新の研究を講演者の取り組みも交えながら紹介する.
CPDへの登録について
CPD:1.2単位(JSCE26-0121)
【CPD受講証明書の発行要件】
CPD受講証明書は,以下のすべての要件を満たした方のみに発行致します.
・要件1)行事参加の事前受付に登録された方
・要件2)行事開始後から登録締切日までの間に「CPD受講証明発行用アンケート」に正確に回答された方(事前にご連絡した受付番号をご用意下さい)
(1) CPD受講証明の登録締切日は【5月27日(水)】です.遅延
(2) 受講証明書の様式は,「建設系CPD協議会」の「加盟団体主催C
(3) 他団体へCPD単位を登録する場合は,その団体の登録ルールに則
(4) 証明書は受講者名を明記したPDFファイルを6月3日(水)
- お問い合わせ
土木学会 研究事業課 担当:杉野 詞音
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