第12回応用数理・AIセミナー
多指ロボットハンドと触覚を用いた模倣学習の実応用への可能性
早稲田大学 基幹理工学研究科 表現工学専攻 船橋 賢 先生
応用力学委員会では,数理情報工学分野に関する最先端の研究や実践を行っている方をお招きしたセミナーとして,応用数理・AIセミナーを開催しています。
- 共催
- 土木学会応用力学委員会,内閣府SIPスマートインフラマネジメントシステムの構築:D「サイバー・フィジカル空間を融合するインフラデータベースの共通基盤の構築と活用」
- 日時
- 2026年4月27日(月)11:00-12:10
- 場所
- オンライン:Zoom
- 参加費
- 無料
- 参加登録
参加は,以下の土木学会HPにて事前登録をお願いします.
- 講演概要
近年,人型ロボットと模倣学習の産業自動化や災害対応などへの適用の期待が高まっている.特に,様々な現場で人のように巧みに作業を行うロボットハンドが求められる.本講演では,多指ハンドと触覚を用いた模倣学習による最新の研究を講演者の取り組みも交えながら紹介する.
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土木学会 研究事業課 担当:杉野 詞音
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